ADAS辅助驾驶系统_行人识别_限速标志识别

 1.安全距离报警 (SDA)

前向车距监测 forward distance monitoring（FDM)

实时监测本车与前方车辆车距，并以空间或时间距离等方式显示车距信息。

通过提示吸引驾驶员的注意力，能保持自车和前车辆之间的安全距离。（激活从30公里/小时)  

 安全车距预警

1. 安全车距预警功能：开/关

2. 安全车距预警灵敏度：(单位：秒)

设置SDA报警灵敏度。 级别五是灵敏度最高的。

3. 持续提示SDA报警：开/关

4. SDA重复提醒（对同辆车）：开/关

 2.前向碰撞预警(FCW)

前向碰撞预警 forward collision warning(FCW)

实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。

在即将发生碰撞的危急情况下，发出警报给驾驶员提供警告。

 前车碰撞预警设置

1. 前车碰撞预警功能：开/关

2. 前车碰撞预警灵敏度：(单位：秒)

设置FCW报警灵敏度。 级别五是灵敏度最高的。

3. 持续报警：开/关

4. 刹车抑制报警：开/关

如果本功能开着，刹车信号开起来时FCW报警不提示。

5. 警告音类型：选择FCW报警声

 3.车道偏离报警(LDW)

车道偏离预警 lane departure warning(LDW)

实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。

为安全驾驶提供车道偏离警告。在驾驶员在无意中(没打转向灯)离开车道线的情况下功能会向驾 驶员发出声音和视觉警告, 并帮助驾驶员回到正常车道。(车速在“45公里/小时”开始启动)

 车道偏离预警设置

1. 警告音类型：选择

2. LDW功能：开/关

3. 激活速度：15Km/30Km/45Km/60Km/75Km

4. 报警灵敏度： (单位：厘米)

　　设置LDW报警灵敏度级别一到五。级别一是灵敏度最高的。设置LDW的报警灵敏度。车轮与车道标线之间的距离，移动每一个级别为10cm 。

5. 持续报警：开/关

 4.前方行人碰撞警告(PCW)

前方行人碰撞警告 (PCW)

道路上有行人在车辆路径中存在而靠近，PCW功能会提醒驾驶员。(该功能当车速40时速以下工作)

 行人碰撞预警功能设置

1. 行人碰撞预警功能：开/关

2. 警告音类型选择

 5.前车接近预警 (FPW)

前车接近预警 (FPW)

前车辆已在功能的检测范围内，并且驾驶员向前移动，FPW功能会提醒驾驶员。

检测范围可以设置为：1.2米/2米/3米。(该功能当车速30时速以下工作)。

 6.前车启动报警(FVSA)

前车启动报警 (FVSA)

前车辆和自车完全静止状态下前车已往前起步，并且自车在1~2秒时间内没有起步，FVSA功能会提醒驾驶员。该功能可在使用PC校准的设置中开启或关闭。该功能的目的是给驾驶员提醒前方的情况。

 7.限速标志识别(SLR)

限速标志识别(SLR)/智能限速控制 inte igent speed I imit control (ISLC)  

自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息，实时监测并辅助控制车辆行驶速度，以使其保持在限速范围之内。

识别限速标志并提供超速提醒。

识别限速标志并提供超速提醒，可以调灵敏度(0, 5, 10, 15, 20%) 。

从最后识别到限速标志牌之后过60分钟自动解除。

 其它ADAS设置

1. 前车接近预警：开/关

1.1前车接近预警灵敏度：(单位：米)

前保险杠和前车距离

2. 前车启动提示：开/关

3. 限速标志识别（SLR）：开/关

　　3.1限速标志识别灵敏度：(单位：秒)

　　0%、5%、10%、15%、20% (单位：百分之)

3.2警报音：开/关

 8.双路数字视频录像(2CH DVR)

HD双路数字视频录像(2CH DVR)-不支持停车记录

记录在行驶场景以及紧急事故的发生前后视频。视频每一分钟保存在micro SD卡里，并SD卡满录制文件自动循环覆盖。支持2ch。(前1080p，后720p)

 9.重力感应紧急锁定

当感应到紧急刹车或碰撞时,立即启动录像并强制保存事故过程。

 DVR设置

1. 时间设定：点击PC导入电脑时间

2. 语音记录功能：开/关

3. 选择重力感应灵敏度：级别一到五

4. 行驶信息记录：开/关

5. 视频占用比率： (单位：百分之)

　 (正常行驶: 重力感应: 用户紧急保存) 录制视频时间 (记录时间根据类型比率不同)  

 10.数字行驶记录仪/选件（DTG）

数字行驶记录仪/选件（DTG）

    利用数字图象传感技术，对车辆行驶的过程进行动态记录，并通过播放器软件回播事发的过程，可以清楚、直观地查看到事发前一个时段的道路环境、车辆行驶状况、以及各种影响交通安全的因素等动态画面，给处理各类交通纠纷，判定肇事方的责任提供了证据。使交通事故处理更体现法理化、人性化。

  1）、车辆事故（行驶）记录仪采用的是循环覆盖的记录方式，自动在原有的画面上覆盖新的画面，在设定的时间段内保持周而复始的滚动记录。 

  2）、车辆事故（行驶）记录仪又不同于一般的公共场所的实时监控仪，它是一种即时记录，记录某一事情发生的过程，提供现场的即时依据。 

  3）、车辆事故记录仪体积小巧，安装方便，操作简单。

 车队管理设置

1. 超速警告：开/关

2. RS-232数据输出：开/关

3. 音量设置锁定：开/关

4. 休息时间提醒功能设置：开/关

5. 振动器 （Test测试）

5.1车道偏离预警信号：开/关/振动和声音

5.2前车碰撞预警信号：开/关/振动和声音

5.3行人碰撞预警信号：开/关/振动和声音

LDW GPIO12V输出：100ms高->500ms低->100ms 高

FCW GPIO12V输出：250ms高->200ms低->250ms high ->200低

PCW GPIO12V输出：350ms高-> 300ms低->350ms高