堵车辅助（Traffic jam assistant）
堵车辅助系统是一种能在驾驶已经没有什么乐趣时——比如缓慢行驶或者完全拥堵的时候——分担驾驶者工作的技术。当车速在0至60公里/小时范围内时，该系统在一定限制下帮助驾驶者进行自主转向、加速以及制动等操控。无论是高速公路还是城市交通，只要路线不是过于复杂，堵车辅助功能都可以使用。
该系统以配备stop & go功能的自适应巡航控制系统为基础，增加了用于侧面引导的全新组件，三套传感系统紧密配合。两个最新一代的雷达传感器分别覆盖21度视角、250米范围内的扇形区域。一个广角摄像头负责监测车道标记，也可探测其他汽车、行人或者护栏等物体。
8个超声波传感器监视汽车前方和边角区域。这些数据主要用于保持安全车距，并对摄像头获得的信息予以补充完善。
如果ACC自适应巡航功能处于打开状态，堵车辅助功能将不间断地分析本车以及周围其他车辆的行驶速度。这一功能在车速低于60公里/小时时或者数据显示交通处于拥堵状态时方可使用，这时，如果驾驶者按下按钮激活该功能，堵车辅助系统将实现对部分操控的接管。在加速和制动时，堵车辅助系统的行为与ACC系统完全一样，并且也能对并线车辆做出反应。
