车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算，如曲率，4. 车道跟踪车辆、道路、相机模型 在现代道路设计中，道路有比较固定的设计模型，因此，对于高速公路等道路
标签： 阅读更多随着汽车保有量的不断增加，道路交通事故和因车祸伤亡的人数居高不下。为满足人们对汽车安全性能要求的日益提高，越来越多的先进技术被应用到汽车主动安全领域。在道路交通事故中，主要的受害群体是参与交通系统中的行人和骑自行车的人等。据美国高速公路安全管理局（NHTSA）的资料显示，2008 年美国由于交通事故导致69 000 个行人死亡或者受伤、4 3
标签： 阅读更多近年来，对汽车安全性能的关注越来越多，这从美国颁布的《儿童和交通安全法案》可以略见一斑。同时，对汽车系统的需求与日俱增。鉴于这些趋势，知远推出了图形ADAS+3D高清环视系统，它可以创建一个360°全景3D视频成像系统－可以通知驾驶员靠近车辆的物体，及集成的HMI系统－从汽车内部和外部连接人和数据。
标签： 阅读更多全景泊车影像系统又名：AVM (Around View Monitoring)全车监视系统、全景泊车影像系统、360度全景摄像头、360度全景影像系统、360度全景泊车系统、360度全景可视系统、360度全景倒车影像系统 AVM是一种360度辅助停车的全车监视系统，它通过安装在车辆上的前、后、左、右四个摄像头集成车辆周围状况，以辅助驾驶者安全停车。环视影像系统（Aroun
标签： 阅读更多交通标识包含丰富的道路交通信息，为驾驶员提供警示、指示等辅助信息，对减轻驾驶员的驾驶压力、降低道路的交通压力、减少交通事故的发生率起着重要的辅助作用。如果完全依靠驾驶员注意和发现交通标识并做出正确的反应，难免会增加驾驶员的负担，加速疲劳，严重地可能导致交通事故。图1给出了部分交通标识图。图1 部分交通标识图 &
标签： 阅读更多随着国民生活的不断的提高,汽车已经从奢侈品转变为生活必需品。它已逐渐走入千家万户，据国家统计最新数据，全国机动车保有量，已达到5.19亿辆。汽车是用来给我们提供方便的。让我们的出行，更安全更便捷，所以汽车本身安全系数也是我们大家所关注的问题。 汽车远光灯，是为了让驾驶者在夜间行驶能看清前方道路情况。但是在会
标签： 阅读更多前方车辆检测，这里指的是基于车辆自身对象，而不是公路交通部分的车辆检测。前方车辆检测，可以用于防碰撞系统、进而用于自动巡航（ACC）等功能，应用场景广泛，所以，此技术是一项比较基础的技术。而先前的ACC，只是基于正前方车辆的检测，对于侧面的车辆或环境的跟踪能力有限。但随着各种传感器和导航地图的应用，ACC的能力也会大大增强。ACC只用于高速行
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ADAS高级驾驶员辅助系统
何为AHD?
计算机视觉目标检测的框架与过程
目标检测的图像特征提取之（一）HOG特征
目标检测的图像特征提取之（二）LBP特征