ADAS-LDW车道检测与跟踪方法_算法实例代码

• 2020-02-23
• 刘双喜
• 725

车道检测的目标：1. 车道形状，包括宽度、曲率等几何参数2. 车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角（偏航角）车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：1. 车辆、道路、相机模型2. 道路特征提取3. 道路参数计算，如曲率，4. 车道跟踪车辆、道路、相机模型 在现代道路设计中，道路有比较固定的设计模型，因此，对于高速公路等道路类型，车道的几何模型可以以固定的形式表示。

《道路车辆 先进驾驶辅助系统(ADAS)术语及定义》

• 2020-02-13
• 刘双喜
• 933

道路车辆先进驾驶辅助系统（ADAS）术语及定义Road vehicles — Advanced driver assistance systems —Terms and definitions前言本标准按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出。本标准由全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）归口。本标准起草单位：中国汽车技术研究中心有限公司重

AEB自动紧急制动

• 2019-03-04
• 175

(AEB system) AEB系统或自主应急制动系统是世界上最安全的制动系统。它采用了最先进的雷达技术状态，其主要功能是为了避免碰撞或减轻这种影响在危急的情况下，通过自动施加制动。大多数道路交通事故所造成的驱动程序适用于在所有的不足，延迟或没有刹车，以避免碰撞。一些最常见的原因驱动程序没有施加制动时间是分心，注意力不集中，嗜睡，注意力不集中，驾驶，能见度，路面质量，道路障碍物突然从其他驾驶者和环

CAN信号值解析

• 2019-03-02
• 341

本文提供一种可以解析CAN信号各信号值的一种方法并进行说明。一般情况下，高端一点的设备会计算每一个信号的值，但是接受到CAN信号的报文实际上有各种情况，如何通过设定的起始位和数据长度来获取某一信号的值，详情请参考，本文方法比较笨拙，如有更好的办法，欢迎指教。假设，我们获取到的数据长度为8byte，即DLC为8。CAN Matrix表格如下：我们约定，一种表示信号的方式如下：lsb起始位数据长度按照

网口扫盲一:Mac与Phy组成原理的简单分析

• 2019-01-17
• 620

网络适配器又称网卡或网络接口卡(NIC),英文名Network Interface Card.它是使计算机联网的设备.平常所说的网卡就是将PC机和LAN连接的网络适配器.网卡(NIC) 插在计算机主板插槽中,负责将用户要传递的数据转换为网络上其它设备能够识别的格式,通过网络介质传输.数据在计算机总线中传输是并行方式即数据是肩并肩传输的,而在网络的物理缆线中说数据以串行的比特流方式传输的,网卡承担串

网口扫盲三:以太网芯片MAC和PHY的关系

• 2019-01-17
• 380

问:如何实现单片以太网微控制器?答:诀窍是将微控制器、以太网媒体接入控制器(MAC)和物理接口收发器(PHY)整合进同一芯片,这样能去掉许多外接元器件.这种方案可使MAC和PHY实现很好的匹配,同时还可减小引脚数、缩小芯片面积.单片以太网微控制器还降低了功耗,特别是在采用掉电模式的情况下.问:以太网MAC是什么?答:MAC即Media Access Control,即媒体访问控制子层协议.该协议位

网线种类

• 2019-01-09
• 87

入门视频采集与处理（学会分析YUV数据）

• 2019-01-08
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做视频采集与处理，自然少不了要学会分析YUV数据。因为从采集的角度来说，一般的视频采集芯片输出的码流一般都是YUV数据流的形式，而从视频处理（例如H.264、MPEG视频编解码）的角度来说，也是在原始YUV码流进行编码和解析，所以，了解如何分析YUV数据流对于做视频领域的人而言，至关重要。本文就是根据我的学习和了解，简单地介绍如何分析YUV数据流。 YUV，分为三个分量，Y：表示明亮度（